Q.昔から無意識に人を傷つけたり怒らせたりしちゃって、毎回時間が経ってからそれに気づく。謝っても中々許してもらえない。もう自分も人も傷つけたくなくて学校に行けない。クラスで浮いてる。自傷もしちゃう。死ぬしかないですか？
A.無意識に人を傷つけてしまうのは、自分の言動が自分の思い（傷つけたくない）通りにいかないといえるので、それは生きづらく、また自己嫌悪も抱いてしまうだろうと想像しました。
ただ、あなたは人を「傷つける」「怒らせる」と、自分に原因があるという見方で物事を捉えていると感じたのですが、ウ・サギはそれが「傷ついてしまう」「怒ってしまう」相手がいて起こるという側面にも目を向けたいと思います。
例えば、
Aさん：寝ちゃってテスト勉強しなかったせいで点数悪かった…
Bさん：じゃあ寝ないでやればよかったのでは？
という会話をすると、Bさんに悪気はなかったのにAさんを傷つけてしまっていることがあります。
その場合、実はこういった言われていない心の声があるかと思います。
Aさん：寝ちゃってテスト勉強しなかったせいで点数悪かった…（テスト勉強するべきなのはわかっていたけど、失敗しちゃった自分に後悔してる。慰められたり、共感されたりしたいな）
Bさん：じゃあ寝ないでやればよかったのでは？（失敗したくなかったんだな。じゃあ、そうしないための解決法を提案しよう）
ウ・サギは、AさんBさんどちらが悪いかというと、どちらも悪くないと思っています。
傷つけるの構造は、
・傷ついた側が、話の大切なポイントを、言わなくても相手に伝わるだろうと思い込んでしまい、言っていない
・傷つけた側は、自分が読み取れたものに対して、親切な対応をした
のスレ違いであることが多いとウ・サギは考えています。
今の社会は、言葉にされていない気持ちを汲み取ってもらえる前提になりがちなので、言葉になっていないものを受け取るのが苦手な人には、余計に難しくなっていると感じます。
大人同士でもこういったことはよく起こるので、人間関係の経験が浅い子ども同士なら尚更スレ違いが多く、スレ違いを解消することも当事者の力だけでは大変だろうと思います。
傷つけないコミュニケーションを目指すだけなら、コミュニケーションの「さしすせそ」は参考になるかもしれません。（興味があったら調べてみてください）
自分も相手もちゃんと理解して、自分らしいコミュニケーションを身につけていきたいなら、大人と関わる中で練習することをおすすめしたいです。
学校のクラスはコミュニケーションを学ぶ場としては、色々とハードすぎるとウ・サギは思います。
あなたが学校に向いていないのではなく、学校があなたに（多様な人に）向いた場所になれていないのです。
そこは大人として、ただただ申し訳なく思います。